Die ersten Notizen über Pontremoli werden uns von Sigerio hinterlassen, welcher es einige Jahre vor dem Jahr Tausend als wichtige Station auf Pilgerfahrten in Richtung Rom oder in die Gegenrichtung nach Santiago de Compostela beschrieb. Der Ort kam unter die Malaspina und der Stadtobrigkeit gelang es nach harten Kämpfen im XII. Jahrhundert die Unabhängikeit von der Herrschaft zu erhalten.

Die Unabhängigkeit der Stadt war nicht von langer Dauer, weil Friederich I., der an der Kontrolle der Verbindungswege und des Verkehrs des Gebietes interessiert war, seine Herrschaft über die Stadt ausdehnte, er ließ aber viele vorher erworbene Rechte gelten. Mit der Zeit begannen viele Gemeinden wie Mailand, Genua, Florenz, Lucca, Parma und Pisa sich für Pontremoli zu interessieren und bekämpften sich wild um die Oberhoheit des Gebietes. Im Jahr 1495 trat auch der König von Frankreich, Carlo VIII, in diesen Streit ein, der sogar soweit ging, die Stadt anzustecken.

Einige Jahrhunderte später, im Jahre 1650, wurde die Stadt ein Teil des toskanische Gebiet bis die Region wiederum ein Teil des neugeborenen Königreichs Italien wurde. Während dieser Jahrhunderte wurde Pontremoli Hauptort der großherzoglichen Lunigiana sowie Bistum und als Konsequenz erhielt es den Titel "Stadt", nachdem die Bevölkerung jahrhundertelang mit allen Mitteln versucht hatte, die Unabhängigkeit und Autonomie des Zentrums zu erhalten.