Die drei mehr als vier Millionen Jahre alten Stele-Statuen, die in diesem Gebiet gefunden wurden, bezeugen, daß menschlichen Ansiedlungen in der Nähe von Licciana Nardi auf uralte Anfänge zurückführen. Nachdem der Ort im Mittelalter von Byzantinern und Longobarden umstritten war, ging er in den Besitz der Familie Moregnano über, um dann später an die Malaspina zu fallen. Während dieser Periode durchlebte das Zentrum einen relativen Frieden, in dem es der Familie gelang, die Macht, bis zur Abschaffung des Feudalismus durch den französischen General "Chabot" im Jahre 1797, zu behalten.

Mit der Ankunft der neuen Herrscher wurden Reformen eingeführt, die die soziale Gleichheit fördern sollten, aber trotz allem zog die Gemeinde Licciana weder daraus bedeutenden Vorteile noch durchlebte sie jahre der Entwicklung. Nach dem Wiener Kongreß machte der Ort eine Zeit politischer Instabilität mit, in der sich die großen politischen Veränderungen, die in jener Epoche herrschte, widerspiegelelte. Die Gebiete des Taverone Tals blieben anfangs unter der Oberherrschaft des Herzogs von Modena, aber in darauffolgenden Zeiten splitterten einige Gemeinden aus politischen Gründen ab. Auf der einen Seite gab es Zentren, die Anhänger des Großherzogs der Toskana waren, während auf der anderen Seite es Ortschaften gab, die sich auf die Seite des Königreiches von Savoyen stellten.

Genau in jener Periode lernt Licciana den bedeutungsvollsten und denkwürdigsten Moment seiner Geschichte kennen. Unter den treusten Anhängern von Ciro Menotti in den Bewegungen von 1831 war die Familie Nardi, die die neuen revolutionären Ideen glühend unterstützte. Trotz der Niederlage entschloß sich Anarcarsi Nardi in dem Projekt weiter mitzumachen und nahm an dem Unternehmen der Gebrüder Bandiera teil, bei dem er leider sein Leben verlor. Um das Andenken an so ehrgeizigen und mutige Männer zu würdigen, entschied die Stadtobrigkeit von Licciana, den Namen von Nardi an ihren eigenen Namen beizufügen.