Über die Ursprünge Fivizzano gibt es keine sicheren Informationen. Höchstwahrscheinlich gehen die ersten Siedlungen in die Römerzeit zurück, auch wenn man erst vom Mittelalter an Aufzeichnungen über dieses Zentrum hat, einer Epoche, in der der Ort ein wichtiges Handelszentrum war. Fivizzano stand in jenen Jahren unter dem Schutz des nahen Schlosses "Verrucola". Auch dieses Gebiet wurde nicht von den Kämpfen zwischen der Parteien verschont, die in jenen Jahrhunderten die Überhand über das Magratal gewinnen wollten.

Das Gebiet war für eine lange Periode Teil des Herrschaftsgebietes von Spinetta Malaspina il Grande (dem Großen), der jedoch im Jahre 1316 definitiv den ständigen Angriffen durch Castruccio Castracani unterliegen mußte, der die Stadt Fivizzano sprichwörtlich mit Feuer und Schwert verheerte. Nach einigen Jahren ging das Schloß wieder an Spinetta über, um dann um 1404 herum Florentiner Besitztum zu werden. Viele Jahre später dehnte sich diese Vorherrschaft auch auf die Stadt Fivizzano aus.

Dieses neue Klima der Stabilität begünstigten und verstärkten den Handelsverkehr der Stadt, welches Veränderungen, auch in der städtischen Struktur, mit sich brachte. In Folge der Überfälle und Plünderungen, die durch Karl VIII. im Jahre 1494 und durch die Spanier im Jahre 1537 verübt wurden, wurden neue Wälle gebaut, um der bereits wohlhabenden Stadt größeren Schutz zu gewährleisten. Auf Grund des Beschlusses durch Kaiser Francesco I., kam Fivizzano unter die Vorherrschaft von Pontremoli. Nach der kurzen napoleonischen Herrschaft ging das gesamte Gebiet an die Großherzöge der Toskana über, unter dessen Kontrolle es bis zur Vereinigung Italiens stand.