Sie wurde möglicherweise von der Familie Centurione gebaut, auch wenn viele die Meinung vertreten, daß sie dem bösen Giovanni dalle Bande Nere zuzuschreiben ist, der zwischen 1522 und 1525 das Tal mit Feuer und Schwert verheert hat. Die Burg ist viereckig und hat an seinen Ecken dreieckige abgerundete Stützen; weiterhin gibt es einen Burggraben an der Nordwestseite und sie hat drei Eingänge. Das Innere, in dem sich heute das Naturkundemuseum der Lunigiana befindet, ist in seinen Einzelheiten und seiner Ausstattung sehr gepflegt.