Le prime notizie di Pontremoli ci vengono fornite da Sigerio che, pochi anni prima dell'anno mille la descrive come tappa importante nei pellegrinaggi diretti verso Roma o, in direzione opposta, verso Santiago de Compostela. Passata sotto i Malaspina, nel XII secolo la municipalità riesce dopo dure lotte ad ottenere l'indipendenza dalla signoria.

L'autonomia della città è destinata a durare poco perché Federico I, interessato al controllo delle vie di comunicazione e dai traffici della zona espande il dominio sulla città lasciando, comunque, molti dei diritti acquisiti in precedenza. Con il tempo iniziano ad interessarsi di Pontremoli vari comuni come Milano, Genova, Firenze, Lucca, Parma e Pisa che si contendono ferocemente la supremazia sulla zona. Nel 1495 entra nella contesa anche il re di Francia, Carlo VIII che addirittura arriva ad incendiare la città.

Qualche secolo più tardi, nel 1650, la città entra a far parte del territorio toscano fino a che la regione non entrerà a far parte del neonato Regno d'Italia. Durante questi secoli Pontremoli diventa capoluogo della Lunigiana granducale, diventa diocesi e, di conseguenza ottiene il titolo di città dopo che per secoli la popolazione aveva cercato di ottenere in ogni modo l'indipendenza e l'autonomia del centro.