Tre statue stele risalenti a quattromila anni fa, ritrovate in questa zona, testimoniano che l'insediamento umano nei pressi di Licciana Nardi ha origini antichissime. Nel medioevo dopo essere stato conteso tra bizantini e longobardi, il borgo passa sotto il dominio della famiglia Moregnano per passare in seguito ai Malaspina. Durante questo periodo il centro visse un periodo di relativa pace in cui la famiglia riuscì a mantenere il potere fino al 1797, anno in cui il generale francese Chabot abolì il feudalesimo.

Con l'avvento dei nuovi dominatori, vennero portate riforme che favorirono l'uguaglianza sociale ma, nonostante tutto ciò, il comune di Licciana non trasse significati vantaggi e non visse anni di sviluppo. Dopo il congresso di Vienna il borgo passò dei periodi di instabilità politica che erano il riflesso dei grandi mutamenti politici in atto in quell'epoca. In un primo tempo i territori della valle del Taverone rimasero sotto il dominio del duca di Modena ma in seguito i diversi comuni si divisero per motivi politici. Da una parte c'erano i centri che parteggiavano per il Granducato di Toscana mentre dall'altra c'erano località che si schierarono dalla parte del Regno Sabaudo.

Proprio in questo periodo Licciana conosce il momento più significativo e memorabile della sua storia. Tra i più fedeli compagni di Ciro Menotti nei moti del 1831 c'era la famiglia dei Nardi che sostenne con ardore le nuove idee rivoluzionarie. Nonostante la sconfitta, Anarcarsi Nardi decise di continuare nel progetto e partecipò alla spedizione dei fratelli Bandiera dove purtroppo incontrò la morte. Per onorare la memoria di uomini così ambiziosi e coraggiosi la municipalità di Licciana decise di associare al proprio nome quelli dei Nardi.