Questo luogo domina la confluenza tra il Magra e il Vara, per questo motivo, nei secoli venne conteso in quanto rappresentava un importante centro strategico. Documenti che risalgono alla metà del X secolo ci parlano di "curtis de Bajano" come località importante sia per gli scambi commerciali sia come posizione militare. Su Bolano ebbero nei secoli molta influenza i poteri clericali, infatti, i potentissimi vescovi di Luni dominarono con successo la città per svariati secoli.

In questa situazione gli abitanti di Bolano poterono godere di ampia autonomia e svilupparono forme di governo molto distanti dall'opprimente feudalesimo che attanagliò negli anni tutti gli altri comuni della Lunigiana. Nel 1273 viene definito molto chiaramente l'impianto urbanistico del borgo. Vengono costruite mura a pianta triangolare da cui si può accedere attraverso tre porte alle diverse zone della città: il borgo vecchio, il borgo diritto e il poggio.

Conquistata dai Malaspina, Bolano, passò un periodo molto difficile e, in seguito ad una rivolta venne distrutto anche il castello. Nel XVI secolo la città entrò a far parte della repubblica genovese che, vista la posizione strategica per i traffici commerciali, permise a Bolano di mantenere l'autonomia che aveva caratterizzato il dominio vescovile. Dopo questo periodo il comune seguì le sorti della repubblica ed entrò a far parte del Regno di Sardegna che divenne in seguito Regno d'Italia.