La nascita della città di Aulla ha una data di nascita ben precisa. Un notaio lucchese ci racconta che il 27 maggio 884, il Conte Marchese Adalberto di Toscana costruì un'abbazia e una chiesa alla confluenza tra il torrente Aulella e il Magra. Il territorio, per la sua importantissima posizione strategica tra Toscana, Liguria, Emilia e Pianura Padana venne abitato in tempi già precedenti dai liguri Apuani per essere nei secoli conteso con ferocia tra le varie famiglie locali e le potenze europee.

Tra l'undicesimo e il tredicesimo secolo viene conteso tra la nobile famiglia dei Malaspina e i potentissimi vescovi di Luni. Durante il domino dei Malaspina, nel 1404 alcuni comuni tra i quali Albiano e Caprigliola passarono ai fiorentini. Qualche tempo più tardi, nel 1522 la famiglia dovette vendere i possedimenti a Giovanni dalle Bande Nere, che portò il periodo più cruento e triste che la storia di Aulla ricordi. Furono anni di violenze in tutti i territori senza logica alcuna se si pensa che l'atto di vendita non venne ratificato, permettendo ai Malaspina di tornare a regnare tre anni dopo.

Fino al XVIII secolo la situazione politica si fece più tranquilla e l'area conobbe un epoca di sviluppo grazie ai sempre più numerosi traffici commerciali. Nel secolo successivo Aulla fu coinvolta nei moti rivoluzionari del 1831 e 1849 per poi aderire in seguito al neonato Regno d'Italia. Negli anni seguenti Aulla acquistò sempre maggior importanza nell'area grazie alla costruzione di infrastrutture come la ferrovia Parma-La Spezia alla statale della Cisa.