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  Basso medioevo  
  A partire dal XII secolo la situazione diventa molto più stabile a Nord si trovava il comune di Pontremoli. al centro si trovavano i possedimenti della famiglia dei Malaspina e a Sud il territorio era sotto il dominio della Repubblica di Genova.
In questi anni si va sempre allargando l'interesse dei Malaspina sul territorio della Lunigiana che si va a scontrare in diversi periodi contro gli interessi del comune di Pontremoli.
A sud, invece, le tensioni con i vescovi di Luni erano molto forti tanto che finirono solo grazie alla mediazione di Dante Alighieri nel 1306.
 
         
  Proprio in quegli anni Castruccio Castracani, signore a vita di Lucca e capo della Toscana ghibellina iniziò a interessarsi della Val di Magra. Da questa epoca i vari comuni iniziarono a sviluppare una loro storia indipendente dovuta all'interessamento per la zona di vari signori e imperatori che portarono molto spesso solo distruzione e devastazione.
La Val di Magra divenne terra di conquista per i Visconti, Carlo V, la Repubblica di Genova e gli spagnoli.