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  Alto medioevo      
  Alla dominazione romana seguì quella bizantina che fu forte soprattutto nel territorio della Lunigiana. Luni, infatti, con il suo porto era in posizione ideale per raggiungere la sede della flotta di Bisanzio che aveva la sua sede principale in Sardegna.
L'interesse per la zona è sottolineato dallo spostamento del comando militare nel centro di Filattiera.
 
         
  Nel 643 entrarono nel territorio i Longobardi che fecero della zona una estensione del ducato di Lucca. A partire dal X secolo la bassa Val di Magra entra nel periodo feudale a seguito dell'investitura del vescovo di Luni da parte dell'imperatore Ottone I. Al contempo vengono investiti altri feudatari laici nelle zone orientali che daranno vita alle famose famiglie Malaspina e Estense che dominarono per un lungo periodo in Lunigiana e in altre parti del Nord Italia.
Conseguenza del periodo feudale è la nascita di tutti i principali borghi della Val di Magra quali Aulla, Bagnone, Villafranca, Zeri.